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通过气动机械手设计,完成零件由A处搬运到B处的工作。 1.气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、松开等机械动作; 2.气动机械手的运动和动作由气动元件(气缸)控制; 3.拟定气缸动作的气动控制回路; 4.绘制电机或控制阀控制的电气原理图。 5.绘制PLC控制系统的接线图。 6.对设计的气动机械手进行综合调试。